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Bei der Entnahme
von Motorbauteilen durch einen Roboter kommen diese sowohl
auf der x- als auch auf der y-Achse verschoben an. Auch nicht
vorgesehene Drehlagen müssen erkannt werden.
Unser Vision-System erkennt die Abweichungen von der Referenzposition
und sendet diese über Profibus an die SPS. So kann der
Roboter die Position des Motorbauteils korrigieren und den
Fertigungsprozess fortsetzen.
Auf Anfrage der SPS gibt unser System auch die Position der
Paletten an, auf denen die Bauteile geliefert wurden.
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Funktionen: |
- Smart-Kamera-System zur Positionsbestimmung verschobener
Produkte
- Meldung der Produktkoordinaten über Profibus
an die SPS des Roboters
- Verschiedene Produktytpen über Datenbank
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